Servo Studio SD3 Fatek – Tìm hiểu 1 giải pháp tự động hóa tối ưu

Truyền thông và trao đổi dữ liệu

• Thiết lập kết nối: Trước tiên, phần mềm sẽ thiết lập giao tiếp với bộ khuếch đại servo SD3 của bạn. Thông qua cổng giao tiếp được chỉ định (USB, Ethernet) theo cấu hình người dùng.
• Truyền dữ liệu: Servo Studio SD3 Fatek truyền dữ liệu cấu hình (thông số động cơ, chế độ điều khiển, mức tăng, giới hạn) đến bộ điều khiển bên trong của bộ khuếch đại servo. Dữ liệu này xác định hành vi điều khiển mong muốn của động cơ.
• Giám sát thời gian thực: Phần mềm liên tục đọc dữ liệu thời gian thực từ bộ khuếch đại servo. Bao gồm vị trí, tốc độ, dòng điện và điện áp của động cơ. Dữ liệu này cung cấp phản hồi về hành vi thực tế của động cơ.

Quản lý vòng điều khiển

• Xử lý lệnh: Servo SD3 Fatek nhận lệnh điều khiển từ người dùng hoặc PLC (Bộ điều khiển logic lập trình). Được kết nối chỉ định vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn mong muốn cho động cơ.
• Tạo tham chiếu: Dựa trên chế độ điều khiển đã chọn (vị trí, vận tốc, mô-men xoắn). Phần mềm tạo ra tín hiệu tham chiếu biểu thị trạng thái động cơ mong muốn.
• Tính toán lỗi: Phần mềm so sánh tín hiệu tham chiếu với dữ liệu phản hồi thời gian thực nhận được từ bộ khuếch đại servo. Sự khác biệt này thể hiện lỗi điều khiển.
• Điều chỉnh độ lợi: Servo Studio SD3 Fatek áp dụng mức tăng được xác định trước hoặc do người dùng điều chỉnh (tỷ lệ, tích phân, đạo hàm) cho lỗi điều khiển. Những mức tăng này ảnh hưởng đến phản ứng của động cơ đối với lỗi. Xác định các đặc tính chuyển động của nó.
• Tạo tín hiệu điều khiển: Dựa trên giá trị lỗi đã điều chỉnh, phần mềm sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển được gửi đến bộ khuếch đại servo.

Hoạt động của bộ khuếch đại servo

• Xử lý tín hiệu: Bộ khuếch đại servo nhận tín hiệu điều khiển từ servo SD3 Fatek.
• Điều khiển công suất: Bộ khuếch đại sử dụng tín hiệu này để điều chỉnh công suất cung cấp cho cuộn dây của động cơ, kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn của nó.
• Phản hồi của bộ mã hóa: Bộ mã hóa của động cơ liên tục giám sát vị trí thực tế của nó và gửi dữ liệu phản hồi này trở lại bộ khuếch đại servo.

Cải tiến liên tục

• Hệ thống vòng kín: Toàn bộ quá trình tạo thành một hệ thống điều khiển vòng kín. Dữ liệu phản hồi thời gian thực. Cho phép bộ khuếch đại servo và servo Studio SD3 Fatek liên tục điều chỉnh tín hiệu điều khiển. Dựa trên hoạt động thực tế của động cơ. Đảm bảo động cơ đạt được trạng thái mong muốn.
• Điều chỉnh hiệu suất: Servo Studio SD3 Fatek có thể cung cấp các công cụ để điều chỉnh mức tăng của vòng điều khiển. Bằng cách phân tích dữ liệu thời gian thực và quan sát hành vi của động cơ. Người dùng có thể tinh chỉnh những lợi ích này để tối ưu hóa hiệu suất cho các ứng dụng cụ thể.

Ứng dụng của Servo Studio SD3 Fatek

Servo SD3 Fatek ứng dụng trong các cài đặt tự động hóa công nghiệp khác nhau. Nơi việc điều khiển chính xác động cơ servo AC hoặc DC là rất quan trọng. Dưới đây là một số lĩnh vực chính mà phần mềm này đóng vai trò quan trọng:

Máy công cụ và máy gia công

• Gia công CNC: Servo SD3 Fatek được sử dụng để cấu hình và điều khiển các bộ truyền động servo. Để chuyển động chính xác của các dụng cụ cắt (VD: máy phay, máy tiện) trong các trung tâm gia công CNC. Điều này đảm bảo định vị chính xác và đi theo đường dẫn trong quá trình gia công.
• Robot và hệ thống gắp và đặt. Phần mềm tạo điều kiện thuận lợi cho việc cấu hình và điều khiển động cơ servo được sử dụng trong cánh tay robot để định vị chính xác. Xử lý vật liệu trong dây chuyền lắp ráp tự động hoặc hệ thống đóng gói robot.

Công nghiệp sản xuất và chuyển đổi

• Máy đóng gói: Servo SD3 Fatek giúp cấu hình các bộ truyền động servo để điều khiển băng tải, cấp liệu sản phẩm. Nhiệm vụ định vị chính xác. Như dán nhãn hoặc niêm phong trong dây chuyền đóng gói. Nó đảm bảo dòng sản phẩm trôi chảy và định vị chính xác để đóng gói hiệu quả.
• Máy dệt: Phần mềm có thể được sử dụng để quản lý động cơ servo điều khiển chuyển động của vải, độ căng và hoạt động cắt trong sản xuất dệt may. Điều này cho phép kiểm soát chính xác việc xử lý vải trong các quy trình khác nhau. Như dệt, đan và hoàn thiện.
• In ấn và chuyển đổi: Servo SD3 Fatek được sử dụng để cấu hình các bộ truyền động servo. Để kiểm soát độ căng của web một cách chính xác, cấp liệu. Hoạt động cắt trong máy in và chuyển đổi. Điều này đảm bảo chất lượng in ổn định. Xử lý vật liệu chính xác trong suốt các giai đoạn xử lý web.