Các loại Servo Fatek – Kiểm soát mạnh mẽ trong chính tầm tay bạn

Động cơ Servo Fatek có thể được phân loại theo hai loại động cơ chính: Động cơ DC không chổi than và động cơ đồng bộ AC nam châm vĩnh cửu.

Động cơ DC không chổi than (BLDC)

Đây là loại động cơ servo phổ biến nhất được sử dụng trong tự động hóa công nghiệp. Họ sử dụng nguồn điện một chiều nhưng được thay thế chổi than bằng các công tắc điều khiển điện tử. Thiết kế này mang lại một số ưu điểm so với động cơ DC có chổi than, bao gồm:

• Hiệu quả cao hơn và tuổi thọ dài hơn do giảm ma sát
• Yêu cầu bảo trì thấp hơn vì không có bàn chải bị mòn
• Kiểm soát tốc độ được cải thiện nhờ chuyển mạch điện tử chính xác

Động cơ BLDC thường nhỏ hơn và nhẹ hơn động cơ đồng bộ AC nên rất phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác và tốc độ cao.

Động cơ đồng bộ AC nam châm vĩnh cửu

Những động cơ này sử dụng rôto nam châm vĩnh cửu và stato có cuộn dây được cấp điện bằng dòng điện xoay chiều. Sự tương tác giữa các từ trường tạo ra mô men xoắn làm quay trục động cơ. Động cơ đồng bộ AC có một số ưu điểm so với động cơ BLDC, bao gồm:

• Công suất mô-men xoắn cao hơn, khiến chúng phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi khắt khe
• Cấu trúc động cơ đơn giản hơn, có khả năng dẫn đến chi phí thấp hơn
• Tốc độ hoạt động cao hơn

Các loại Servo Fatek có thể được phân loại theo hai loại bộ điều khiển chính: Bộ điều khiển analog và bộ điều khiển thông minh.

Bộ điều khiển tương tự

Bộ điều khiển tương tự là loại bộ điều khiển servo đơn giản hơn. Chúng nhận tín hiệu điện áp analog làm đầu vào, tương ứng với vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn mong muốn của mô tơ servo. Bộ điều khiển sau đó khuếch đại tín hiệu này để điều khiển mô tơ servo.

Bộ điều khiển tương tự thường rẻ hơn và dễ cài đặt hơn bộ điều khiển thông minh. Tuy nhiên, chúng kém linh hoạt và khả năng kiểm soát động cơ servo kém hơn. Chẳng hạn, họ không thể thực hiện các cấu hình chuyển động phức tạp hoặc bù đắp lỗi.

• Thực hiện các cấu hình chuyển động phức tạp
• Bồi thường sai sót
• Giao tiếp với các thiết bị khác trên mạng

Bộ điều khiển thông minh

Bộ điều khiển thông minh phức tạp hơn bộ điều khiển analog. Chúng sử dụng bộ vi xử lý để điều khiển mô tơ servo và có thể nhận tín hiệu số làm đầu vào. Điều này cho phép điều khiển chính xác hơn vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo.

Bộ điều khiển thông minh cũng có thể thực hiện nhiều chức năng hơn, chẳng hạn như:

• Thực hiện các cấu hình chuyển động phức tạp
• Bồi thường sai sót
• Giao tiếp với các thiết bị khác trên mạng

Theo loại động cơ

• Các servo BLDC (FSD-A, FSD-H):

  • Loại động cơ: Động cơ DC không chổi than
  • Kích thước: Nhỏ gọn (FSD-A) và Lớn (FSD-H)
  • Mô-men xoắn: Thấp đến Trung bình (FSD-A), Cao (FSD-H)
  • Ứng dụng: Tự động hóa đơn giản (FSD-A), Máy móc công nghiệp, Robot mini (FSD-H)
  • Ưu điểm: Hiệu suất cao, tuổi thọ cao, kiểm soát tốc độ chính xác (đặc biệt là FSD-A)
  • Nhược điểm: Công suất mô-men xoắn thấp hơn so với PMSM (đặc biệt là FSD-A)

• Động cơ đồng bộ AC nam châm vĩnh cửu (FSV-A, FSV-H):

  • Loại động cơ: Động cơ đồng bộ AC nam châm vĩnh cửu
  • Kích thước: Nhỏ gọn (FSV-A) và Lớn (FSV-H)
  • Mô-men xoắn: Trung bình (FSV-A), Cao (FSV-H)
  • Ứng dụng: Robot cánh tay, máy in 3D (FSV-A), Robot công nghiệp, Xe tự lái (FSV-H)
  • Ưu điểm: Công suất mô-men xoắn cao hơn so với BLDC (đặc biệt là FSV-H), cấu tạo động cơ đơn giản hơn
  • Nhược điểm: Thường lớn hơn và nặng hơn BLDC, kiểm soát tốc độ kém chính xác hơn (đặc biệt là FSV-H)

Theo loại bộ điều khiển 

• Ổ đĩa servo tương tự: Có thể có sẵn cho các mức công suất và kích cỡ động cơ khác nhau (FSD-A, FSV-A):

  • Loại điều khiển: Bộ điều khiển tương tự
  • Ưu điểm: Tùy chọn đơn giản hơn và giá cả phải chăng hơn
  • Nhược điểm: Khả năng điều khiển kém linh hoạt và hạn chế đối với động cơ servo

• Ổ đĩa servo thông minh: Có thể có sẵn cho nhiều tùy chọn kích thước động cơ và nguồn điện khác nhau (FSD-H, FSV-H):

  • Loại điều khiển: Bộ điều khiển thông minh với bộ vi xử lý
  • Ưu điểm: Điều khiển chính xác, cấu hình chuyển động phức tạp, giao tiếp với các thiết bị khác
  • Nhược điểm: Đắt hơn và phức tạp hơn để thiết lập